标签: SLAM
thumbnail

视觉SLAM进阶:从零开始手写VIO - 带源码课件

课程简介 学习过程中一步一步推导公式,打下扎实的数学基础。 通过学习视觉和IMU的信息融合,掌握基于图优化的多传感器信息融合框架。 通过手写后端优化器,……
thumbnail

激光SLAM理论与实践 - 带源码课件

课程简介 国内很少可以系统讲解激光SLAM课程,知识点完备,理论结合实践,附带源码课件,很不错~ 课程下载 激光SLAM理论与实践 - 带源码课……
thumbnail

视觉SLAM理论与实践 - 带源码课件

课程简介 掌握视觉理论与代码实践,为进入SLAM领域打下坚实基础,让大家在实践中体会理论的应用场景;能够掌握视觉SLAM相关基础知识的基本原理,矩阵微分性质……
thumbnail

国内首个面向工业级实战的点云处理课程 - 带源码课件

课程简介 计算机视觉的最终体现是三维视觉,而三维视觉的表达方式则是点云,点云处理在整个三维视觉领域占有非常重要的地位,几乎涉及到所有相关领域,例如自……