视觉SLAM进阶:从零开始手写VIO - 带源码课件

课程简介

学习过程中一步一步推导公式,打下扎实的数学基础。

通过学习视觉和IMU的信息融合,掌握基于图优化的多传感器信息融合框架。

通过手写后端优化器,理清SLAM后端的每个细节,加深对优化的理解,为以后工作中移植,加速或改进自有的SLAM系统提供技术支持。

掌握VIO-SLAM的架构知识与技术细节,实现搭建自己的算法框架

巩固算法与编程基础

理解环境搭建的原理,学会运用debug等实用工具,将SLAM算法基础熟练部署到工程中。

VIO-SLAM公式细节与部署

熟练掌握VIO-SLAM算法中的细节,学会从公式推导到算法实现的过程。在公式的推导、工程和部署等多方面得到全方位提升。

算法应用 项目实战

基于所受理论基础,自行搭建VIO-SLAM框架,实现建图等功能。

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视觉SLAM进阶:从零开始手写VIO - 带源码课件
来源:夸克网盘
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