课程简介 这是一门深度系统的电机控制实战课程,全面覆盖FOC(磁场定向控制)理论、硬件设计(Buck电源、MOS逆变桥、驱动电路、PCB布局)、单片机编程(PIC架构、汇编/C混合编程、外设驱动)及算法实现(SVPWM、Clark/Park变换、PID控制、滑膜观测器、无感FOC)。 课程从