课程简介 全面讲解三维点云经典算法与深度学习前沿算法，手写经典的点云处理算法，不依赖PCL等第三方库，总监级工程师主讲，算法与落地经验融合输出。 从技术角度看，在三维重建、SLAM、机器人感知等多个领域，三维点云都是最简单最普遍的表达方式。应用角度上，从无人驾驶中的激光雷达到微软Kinect
2024-12-12