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课程简介 智能机器人从0到1系统入门课程,一套旨在帮助学员掌握智能机器人开发的核心知识和技能的课程! 该课程旨在通过系统化的教学,使学员能够掌握智能机器人开发所需的基础知识、嵌入式系统开发、机器视觉与控制、机器人操作系统以及硬件编程与控制等关键技能。 课程注重理论与实践相结合,通过丰富
课程简介 ROS是目前主流的机器人操作系统,自诞生以来被广泛应用于服务机器人、工业机器人、无人机、无人驾驶等领域,已成为机器人领域的普遍标准,熟练掌握ROS系统原理和操作已成为机器人开发的重要一环,并逐渐成为机器人企业招聘人才的基础要求。 为帮助更多的伙伴掌握ROS基础理论,成功搭建综合的机
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课程简介 自主导航是机器人与自动驾驶的核心功能,而SLAM技术是实现自主导航的前提与关键。现有的机器人与自动驾驶车辆往往会安装激光雷达,相机,IMU,GPS等多种模态的传感器,而且已有许多优秀的激光SLAM与视觉SLAM算法。但是每种模态的传感器都有其优点和缺点,如相机只能测量2D图像,且容易受光
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课程简介 多传感器融合已成为自动驾驶及机器人的主流定位方案,涉及内容广泛且繁杂,包括传感器的标定、数据处理、SLAM、滤波等。 自学入门难度比较大,通过本课程不仅能够入门最困难的传感器IMU,为后续深入学习打下坚实基础,并且可以学习到3D Lidar SLAM的前沿成果。 在ROS框架
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