课程简介 自主导航是机器人与自动驾驶的核心功能，而SLAM技术是实现自主导航的前提与关键。现有的机器人与自动驾驶车辆往往会安装激光雷达，相机，IMU，GPS等多种模态的传感器，而且已有许多优秀的激光SLAM与视觉SLAM算法。但是每种模态的传感器都有其优点和缺点，如相机只能测量2D图像，且容易受光
2024-12-12
软件介绍 北斗地图是一款集成主流地图的聚合类地图应用，可帮助各行业有地图需求的用户，涵盖游客、司机、教师、学生、地理位置收集员等。 1：聚合国内主流地图 不同的地图，导航和位置搜索能力各不相同，POI采集的数量也有差异。 用户不用冗余在手机里装、百度、腾讯等地图，一个北斗地图即可
2024-04-05