课程简介 状态估计理论在自动驾驶、机器人、飞行器等领域有着重要的应用，它有许多直接重要的结果，如卡尔曼滤波器、最小二乘优化，在解决目标跟踪、定位、建图、轨迹融合等问题中占据着核心位置。 《机器人学中的状态估计》是机器人领域的经典书籍，也是入门机器人定位领域的必读书籍之一。书中详解了其在三维空
2024-10-13