ROS机械臂开发:从入门到实战 - 带课件
课程简介
为什么要学习这门课程?如今全球工业机器人市场每年价值高达480亿美元,对机器人技术的需求也正快速增长。国内虽然已有800多家涉及机器人生产的企业,但由于起步晚,大多数公司受限于核心技术的突破,也是机器人工程师急需重点攻克的难题。
ROS的普及对解决各家公司机械臂通信协议不一样的问题具有重大意义。现众多知名公司的机器人平台(或产品)均支持ROS系统,熟练掌握ROS系统的原理与操作已经成为机械臂开发的重要一环。通过系统的教程能够少走很多弯路,更高效地学习机械臂原理,同时理论结合实战,可将所学直接应用到科研实践与工作中。
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来源:夸克网盘
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