课程简介
为什么要学习这门课程？如今全球工业机器人市场每年价值高达480亿美元，对机器人技术的需求也正快速增长。国内虽然已有800多家涉及机器人生产的企业，但由于起步晚，大多数公司受限于核心技术的突破，也是机器人工程师急需重点攻克的难题。
ROS的普及对解决各家公司机械臂通信协议不一样的问题具有重大意义。现众多知名公司的机器人平台（或产品）均支持ROS系统，熟练掌握ROS系统的原理与操作已经成为机械臂开发的重要一环。通过系统的教程能够少走很多弯路，更高效地学习机械臂原理，同时理论结合实战，可将所学直接应用到科研实践与工作中。
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